存命人物

中村仁彦
さんは

2026年4月9日現在

71歳
6ヶ月です！

誕生日まであと

165日

生後

26,132日
経過

生年月日

（1954年9月22日）は

水
曜日

午
年

※Wikipediaの情報から機械的に算出しています。
情報の正確性を保証するものではありません。

宇宙時間で何歳？

月

956.5歳
Moon

水星

297.1歳
Mercury

金星

116.3歳
Venus

火星

38歳
Mars

木星

6歳
Jupiter

土星

2.4歳
Saturn

※各惑星の公転周期に基づき算出しています。

中村 仁彦（なかむら よしひこ）
人物情報
生誕 (1954-09-22) 1954年9月22日（71歳）
日本の旗 日本 大阪府
居住 日本の旗 日本
アメリカ合衆国の旗 アメリカ合衆国
アラブ首長国連邦の旗 アラブ首長国連邦
国籍 日本の旗 日本
出身校 京都大学
学問
研究分野 ロボット工学
研究機関 京都大学、カリフォルニア大学サンタバーバラ校 (UCSB)、東京大学
博士課程指導教員 花房秀郎
指導教員 吉川恒夫
博士課程指導学生 鈴木高宏、関口暁宣、山根克、杉原知道、高野渉、神永拓、村井昭彦、山本江、鮎澤光、Caron Stéphane、郷津優介、康天毅、張添威、内山瑛美子
主な指導学生 永井清、横小路泰義
学位 工学博士（京都大学）
特筆すべき概念 ロボットの脳をつくる
主な業績 冗長ロボットのTask priority control、SR-Inverse（特異点低感度運動分解）、非ホロノミック制御、知能の力学的情報処理、など
主要な作品 7自由度マニピュレータ「UJIBOT」、アニマニウム、全方向移動ロボット「B.B.Rider」、電気油圧駆動アクチュエータとヒューマノイドロボット「Hydra」、AIモーションキャプチャー「VMocap」。
影響を受けた人物 金山裕、ロドニー・ブルックス、Jean-Paul Laumond（英語版）
影響を与えた人物 岡田昌史、大武美保子、ベンチャー・ジェンチャン
学会 計測自動制御学会、日本ロボット学会、日本機械学会、IEEE、ASME、IFToMM（英語版）、など
主な受賞歴 日本機械学賞（技術功績）、計測自動制御学会著述賞、IEEE Most Active Distinguished Lecturer Award、立石賞功績賞、日本学士院賞
公式サイト
Yoshihiko Nakamura's Blog

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